一.磁柵尺與錄磁原理
1.磁柵尺
已錄刻好磁波的磁性尺,稱為磁尺。
磁尺上相鄰柵波的間隔距離,稱為磁柵的波長,又稱為磁柵的節距。磁柵尺是磁柵數顯系統的基準元件。波長就是磁柵尺的長度計量單位。任一被測長度都可用與其對應的若干磁柵波長之和來表示。
磁柵的尺體可由滿足一定要求的磁柵合金制成,也可由表面鍍上一層硬磁合金的磁性材料制成。對制成磁柵尺的硬磁合金磁性材料的性能有如下要求:
1) 良好的磁性能:材料應具有較大的剩磁和矯頑力,即材料的磁滯回線應較胖大。
2) 良好的磁均勻性:材料的磁均勻性是保證錄磁后剩磁幅值相等的關鍵,只有良好的磁均勻性,才能保證磁柵的精度。
3) 良好的磁穩定性:材料錄磁后剩磁強度應不會隨著時間的延伸而很快減弱磁性能。
4) 良好的力學性能:材料應具有較高的機械強度、硬度和耐磨性,易于機械加工及不易受外界溫度和濕度變化的影響。
5) 一定頻率特性:能保證在具有一定剩磁強度的要求下錄上所需的波長磁波。
常用的硬磁合金是:Cu-Ni-Fe合金或Fe-Cr-Co合金,常用的磁性鍍層的成分是Ni、Co、Po
2.錄磁的原理
利用與錄音技術相似的方法,通過錄磁頭在磁性尺(或盤)上錄制出間隔嚴格相等的磁波這一過程,稱為錄磁。
錄磁頭的實質是一個有氣隙的電感性元件。在錄磁頭上加入某一批規律的電信號,就會在錄磁頭內形成一個磁通,這個磁通由于氣隙處磁阻增大而在氣隙兩端產生一定的漏磁通。
(圖1a、b)。
若磁性材料以一定速度通過錄磁頭氣隙,氣隙處及其相鄰部分的磁通和漏磁通將由磁性材料閉合。因此,與錄磁頭相接觸的那部分磁性材料被磁化。同時,磁性材料本身具有較強的矯頑力,故磁性材料被磁化的部分在錄磁頭離開后,因剩磁效應而保留其磁化狀態。由于磁性材料與錄磁頭有相對運動而被刻錄上變化的磁信號,且磁信號的變化規律與加至錄磁頭上的電信號的變化規律一致。錄刻在磁性材料表面的磁信號及其磁力線就呈交替分布(圖2)
由于錄磁頭的間隙有一定厚度,再加上讀磁頭的芯片(即間隙)也有一定厚度,它對磁柵尺上的磁信號的分布起一個平滑作用,因此,認為磁尺上的磁信號強度分布服從正弦定律。(圖3)
二.磁頭與拾磁原理
磁頭可分為速度響應式磁頭和磁通響應式磁頭。
速度響應時磁頭工作原理相當于放音磁頭。它在工作時要求磁尺與磁頭有一個均勻的相對運動速度,故速度響應式磁頭又稱為動態。
1) 磁通響應式磁頭工作原理
磁通響應式磁頭由二個相互交連的磁路組成。一個勵磁回路,另一個是由磁柵尺、磁頭的兩個臂和部分勵磁臂構成的輸出回路。在兩個回路上分別繞上勵磁線圈和輸出線圈。
工作時,在勵磁回路兩端交替的加入25khz交變勵磁電流,勵磁電流流入磁頭線圈后,會使磁頭內的磁場交替地出現磁飽和和不飽和狀態,即當勵磁電流大于某個將定之值時,磁頭線圈內磁場飽和,小于之值時,磁頭內磁場不飽和。在磁頭內磁場飽和時,輸出回路中勵磁段處于高阻狀態,來自磁尺上的磁通Φ無法通過輸出線圈;當勵磁回路不飽和時,Φ就可以通過線圈。對輸出回路而言,勵磁電流起了一個調制開關的作用,它將磁尺上的信號磁通Φ調制成交變磁通(不管磁頭與磁尺是否有相對運動)。
線圈處于交變的磁場中,將會產生感應電流ig,ig正比于。在磁頭輸出線圈中的的大小取決于Φ的大小,變更勵磁電流的頻率,而與磁尺與磁頭的運動速度無關。
由于變更磁場中電流頻率是一個常數,所以ig的大小只與Φ信號磁通有關。這就是把這種磁頭稱為磁通響應式磁頭的原因。
由于勵磁電流變化一周,勵磁回路中出現二次飽和現象,故若勵磁電流的頻率為ω/2的話,那ig的頻率就應為ω。說明輸出線圈中的信號電流頻率是勵磁電流頻率的兩倍。
2) 多間隙式磁通響應式磁頭
只有一個間隙的磁頭輸出信號較小,因而抗干擾能力較差,這樣會影響整個系統的穩定
性。利用磁尺柵距均勻的特點,在次投中設置多個間隙,從而使上述缺陷得到較好的彌補。
將幾個單間隙磁頭按相距λ/2的間距依次裝置,并使相鄰兩磁頭輸出線圈按相反的繞向依次串聯,此時得到的輸出電壓將等于各個單間隙磁頭電壓之和。
3) 磁頭輸出信號分析
由于磁頭鐵心是非線性的,由繁雜的分析可以得出磁頭的輸出信號e是脈沖狀的波形。