磁柵尺的檢測原理
檢測部分的電路主要實現(xiàn)兩大部分的功能。一.是向磁頭提供勵磁信號和接收磁頭的輸出信號。二.是檢測輸出信號將其轉(zhuǎn)化為相應的磁柵與磁頭的移動位移并將這個位移轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出。
由于磁頭的輸出信號為幅值正比于它所對應的磁柵尺上某個位置的磁通，而基頻為勵磁信號頻率2倍頻的脈沖信號，為檢測磁尺與磁頭的相對位置，磁柵數(shù)顯表在接收磁頭輸出信號并處理后，便設置了帶通濾波環(huán)節(jié)，中心頻率為勵磁頻率的2倍頻ω。為此磁頭的輸出信號在數(shù)學上可表示為幅值隨磁尺的位移而變化的頻率為ω的正弦信號。
這樣就得到一個幅值不變，頻率為ω，初相位正比于x的信號。只要檢測出初相位，就得到了磁頭與磁尺的相對位移x。
磁頭的輸出信號e，有以下幾個特性：
a) 波形呈脈沖狀其變化頻率為勵磁頻率的2倍。
b) e的*大值正比于磁柵尺上與磁頭的相應位置的磁信號強度Φ值，而Φ是正弦變化的。
c) 當磁頭與磁尺相對靜止時，經(jīng)過帶通濾波器后的e信號，是一個等幅的高頻信號。其幅值正比于磁柵尺上與磁頭相應位置的Φ值，頻率為ω；當磁頭與磁尺有相對運動時，經(jīng)過帶通濾波器后e的信號是一個幅值緩慢變化的高頻調(diào)幅波，幅值的變化頻率取決與磁頭與磁尺的相對運動速度。
